Epoque romaine

Après une période de splendeur à l'époque romaine, la ville d'Orbe fut ruinée, vers la fin du 4ème siècle, par les invasions des barbares et ses habitants dispersés.

Connu sous le nom d'Urba, Orbe était le dernier relais de la voie militaire, avant de s'engager dans la traversée du Jura. Il y avait là, outre le relais des postes impériales, des maisons, des boutiques et des hôtelleries. Cette localité se trouvait sur les deux rives de l'Orbe (actuellement St-Martin et St-Germain). Sur le plateau de Boscéaz, à proximité immédiate de la route romaine secondaire qui joignait Urba à Yverdon, se trouvait une grande villa (maison de maître au milieu d'une grande exploitation agricole). Les mosaïques découvertes comptent parmi les plus beaux spécimens du genre en Suisse.